фото скоро
Балансирующий робот
ESP32IMUPID
В работе65%
Лаборатория открыта
Физика, электроника и роботы — руками, а не только в теории
Понятные статьи, живые симуляции и инженерные калькуляторы. От закона Ома до своего первого робота.
4раздела
24темы
∞экспериментов
RL-OSC · 2CH
CH1 sin(ωt)CH2 sin(2ωt)/2
f = 50 Гц · 2 мс/дел01 / Теория
Четыре раздела — одна лаборатория
PHY
Физика
Механика, электромагнетизм, колебания и волны, оптика и термодинамика — с формулами, симуляциями и опытами, которые можно повторить дома.
МеханикаЭлектромагнетизмКолебания и волныОптика
ELX
Электроника
Схемотехника, аналоговые и цифровые цепи, источники питания, датчики, пайка и разводка печатных плат. Практика на каждом шаге.
Основы цепейПолупроводникиОперационные усилителиЦифровая логика
ROB
Робототехника
Приводы и кинематика, сенсоры, теория управления, ROS, компьютерное зрение и сборка роботов от первого шасси до манипулятора.
Приводы и моторыКинематикаПИД-регуляторыСенсоры и SLAM
MTH
Математика
Тригонометрия, векторы и матрицы, производные и интегралы, дифференциальные уравнения, комплексные числа и преобразование Фурье — ровно столько, сколько нужно для физики и электроники.
ТригонометрияВекторы и матрицыПроизводные и интегралыДифференциальные уравнения
02 / Свежие материалы
Все статьи Новое в журнале
RC-цепь: зарядка конденсатора без магии
Почему напряжение растёт по экспоненте и что такое постоянная времени τ = RC.
Начальный8 мин
ПИД-регулятор на пальцах и на Arduino
Пропорциональная, интегральная и дифференциальная составляющие — и как их настроить.
Средний14 мин
Математический маятник и малые колебания
Выводим период T = 2π√(l/g) и проверяем его смартфоном и ниткой.
Начальный10 мин
Операционный усилитель: два золотых правила
Инвертирующий и неинвертирующий усилители, повторитель и компаратор.
Средний12 мин
Обратная кинематика двухзвенного манипулятора
Геометрическое решение, особые точки и код на Python.
Продвинутый18 мин
Уравнения Максвелла: карта электромагнетизма
Четыре уравнения, из которых следуют радио, свет и электродвигатель.
Продвинутый20 мин
Комплексные числа для расчёта цепей переменного тока
Почему j² = −1 и как импеданс превращает дифуры в обычную алгебру.
Средний15 мин
Матрицы поворота: от плоскости к манипулятору
Поворот на угол θ, композиция преобразований и однородные координаты.
Средний12 мин
03 / Инструменты
Считайте, а не гадайте
Инженерные калькуляторы работают прямо в браузере — без регистрации. Попробуйте закон Ома справа.
- Закон Ома и мощность
- Цветовая маркировка резисторов
- Резистор для светодиода — скоро
- Делитель напряжения — скоро
Закон Ома
Ток
I = U / R
P = 113.6 мВт
04 / Мастерская
Проекты лаборатории
фото скоро
Самодельный осциллограф
STM32ADCTFT
Готов100%
фото скоро
Робот по линии
ArduinoIR
Готов100%
фото скоро
Манипулятор 4-DOF
ServoROS 2IK
Проектирование20%
05 / Рассылка
Один эксперимент в неделю
Новые статьи, схемы и проекты — раз в неделю, без спама. Подписка заработает вместе с бекендом.