Теория.

Фундамент, на котором стоит любая железка: законы физики, устройство схем, управление роботами и математика, которая всё это связывает.

ROB

Железо, которое думает и двигается

Приводы и кинематика, сенсоры, теория управления, ROS, компьютерное зрение и сборка роботов от первого шасси до манипулятора.

Материалы · 2

Пропорциональная, интегральная и дифференциальная составляющие — и как их настроить.

Геометрическое решение, особые точки и код на Python.